对数控机床运行调试表明，CK6136数控车床比CA6136普车的加工效率提高约30%-40%，加工精度达到了同类经济型数控车床的水准。在实际改造中还存在一些有待继续改进的不足之处，

譬如：

(1)在试车运行中，CK6136数控车床噪声较大，整个床身有轻微震动。

(2)在加工螺纹时，加工出的螺纹尺寸不**。

本章小结

为了使改造后的机床达到预定的加工精度，在安装时，对主轴箱内部件和导轨等进行了大修，更换了主轴箱内部分传动齿轮、轴承和离合片，重新调试了预紧力；对导轨进行修磨，重新铣削了润滑油槽，更换了镶条压板。

在安装X、Z向滚珠丝杠时，使滚珠丝杠与导轨的平行度保持在0.03mm以内。根据改造后CK6136数控车床的主电路图和控制电路图安装各电气元件并接线，焊接了主轴脉冲编码器和刀架控制器的信号线。

对润滑油箱以及各按照规定需要润滑的部件处添加油脂或者补充油液。通电后，修改了P01~P30中部分参数，对数控车床的常用功能进行了检测，对几何精度、定位精度、切削精度进行了检测与调试。通过考机程序，对CK6136数控车床的常用功能及**性进行了全面检查。整个运行过程平稳，未发生故障。

数控技术概述

数控技术，简称数控[1]（NumericalControl)。它是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。用数控技术实施加工控制的机床，或者说装备了数控系统的机床称为数控机床。数控系统包括：数控装置、可编程序控制器、主轴驱动及进给装置等部分。

数控机床的主要结构由机床主机、驱动装置、辅助装置、CNC装置和编程装置等组成。机床主机是数控机床的机械主体，由能实现各可控运动主轴和主运动的带传动、齿轮传动（变速箱）系统、工作部件和支承件等组成。在结构上数控机床主机与相应的非数控机床虽有类似的部分，但也有自己的特点：采用高性能的主轴及进给伺服传动系统；能长时间连续自动化加工，

又能保持加工质量**性；通常采用预加载荷的滚珠丝杠副、直线滚动导轨副以及贴塑导轨等。数控机床主传动一般都由直流或交流主轴伺服电动机驱动。主轴调速功能由主轴伺服电动机的伺服单元接受数控装置给出的电位信号或数码转换信号控制，使电动机达到

指定的转速。电动机上带速度反馈元件，它把电动机实际转速反馈给控制单元。数控机床和非数控机床类似，包括液压和气动装置，冷却系统、润滑系统、自动排屑装置、防护装置等。数控机床对这些装置的工作质量、可靠性和技术性能都要求较高。

按加工工艺方法分类

（1）金属切削类数控机床

与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在很大差别，具体的控制方式也各不相同，但机床的动作和运动都是数字化控制的，具有较高的生产率和自动化程度。在普通数控机床加装一个刀库和换刀装置就成为数控加工中心机床。