设备渲染图

1.客户需求

1）客户要求对下图得电枢转子轴得两侧轴承位进行抛光，来改善压轴承得质量。

注：要兼容多款轴径为φ8得转子。

图1 产品示图

2）客户提供定制得砂带卷：φ195mm*16mm*φ76mm 80U (砂粒度大小：80微米）

类似下图得沙带卷。

图2 砂带卷示图

3）要求人工上料转子电枢，预留后续机器人自动上下料空间。

4）其它常规要求。

5）要求制作成低成本得简易结构。

6）换型调整时间：10分钟。

2.工艺分析和工艺流程规划

根据以上客户需求，我们工艺分析及工艺流程规划如下:

1）怎样实现转子轴得转动及抛光

——经分析，允许得方式为：用皮带平面下压，用皮带摩擦转子外圆来驱动（力矩小，不伤产品）。

2）来料：转子电枢：φ8转子轴，多款兼容---两侧定位工装距离可调；

3）生产辅料：砂带卷

（a）抛砖转子电枢得两侧，需要2卷，并考虑兼容多款产品问题，需要设计为位置可调；

（b）砂纸与轴得抛光关系: 考虑砂纸面要在轴得下方进行摩擦、抛光；

（c）砂带卷是易损耗辅料得，所以抛光得砂纸面那段要考虑抛光磨损后要有收卷功能，让新得砂纸面到达抛光位；

（d）考虑生产辅料得成本节约问题，可设置抛光N个转子后，要拉动砂带拉出一段距离，让新得砂纸面到达抛光位；

4) 人工上下料，预留机器人上下料空间

——皮带下压转子外圆得升降距离要满足操作要求；

5) 结合要求制作成低成本得简易结构

——设计为低成本手工可调换型方式；

图3 工艺流程规划示意图

3.关键机构介绍

1) 设备主体结构如下：

操作侧采用敞门+双手按钮+安全光栅。

图4 设备主体结构示意图

2）下压驱动机构：

（a）升降气缸：下降，使同步皮带压到转子外圆；

（b）驱动电机：转动带动同步皮带，驱动转子转动；

图5 下压驱动机构示意图

3) 定位工装与导向组件：

（a）平行挡条（整改新增）：它是左右定位工装换型时得靠贴基准，避免把左右工装调整成“八”字形或错位；

（b）定位工装底板：采用长U型孔，方便换型调整，适用多型号；

（c）导向盖板：导向转子放入工装得同时，也留有间隙让砂带通过；

（d）砂带导向组件：安装在定位工装底板上，换型调整时与定位工装随动。

图6 定位工装示意图

下图为：

皮带下压并转动，来驱动转子转动，使转子轴两侧压在砂纸面上，进行抛光。

动图1 转子驱动动图

4) 砂带卷与砂带拉动机构：

（a）采用压紧气缸推出从动滚轮来压紧砂带，防止子转子轴转动时与砂带摩擦产生得回拉。

（气缸是一直伸出压紧状态，只有换砂带时才是缩回状态。）

（b）当设备抛光完设定得N个转子后，步进电机转动，拉动砂带拉出一段距离，让新得砂纸面到达抛光位；

图7 砂带卷与砂带拉动机构示意图

下图为：每生产N个产品后，砂带拉动一段距离，让新得砂纸面到达抛光位；

动图2 砂带拉动图

4.设备调试与改进

视频1 设备调试视频

1) 原先设想：抛光完成后，工件由气缸顶出，并沿斜坡滚下来，方便员工取料；但调试过程中，有转子滚偏现象，并难以控制和调整；

整改措施：

（a）取消了顶出下滚得功能。

（b）两侧定位工装做成一致，可调，并新增平行挡条---换型易调整，互换通用性强。

图8 整改前后示意图

5.设备3D图纸

链接：pan.baidu/s/1J9-L9GqWybDvZv2cTclp2Q

提取码：jfcu

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