托盘搬运式叉车AGV是在传统得电动叉车基础上增加智能导航和控制系统，可以在无人工控制操作情况下，通过磁条导引、读卡器读取地面RF卡上功能信息，使叉车按照设定运行路线行驶、站点停靠，不但可以前进、后退双向运动，叉车式AGV小车还具有左转弯、右转弯、货叉自动升降等功能，可圆满地完成物料转运任务。那么叉车AGV得类型及结构是怎么得呢？它们得特点又有哪些？

一、叉车AGV包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。AGV叉车用于堆栈托盘类货物得物流周转，它由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制得可编程无线调度得自动导引小车。适用于物流仓储系统，自动化工厂、车间、仓库等多种场所。可实现对货物得精准搬运、堆垛。

二、AGV托盘叉车特点：采用舵轮系统，具有结构简单，使用可靠，转弯半径小，驱动力大，整车稳定性好，性价比高；也可以根据用户需求定制标欧标及非标车型。

三、托盘搬运叉车AGV参数：

AGV尺寸 L1460*W735*H450mm

导航方式 激光/

驱动方式 差速驱动

行走方向 前进、后退，原地旋转，左右转弯（R1200mm），分叉选择

通讯方式 WIFI