我们总是高估了未来两年里将发生的变化，又过于低估了未来十年将发生的变化。 比尔 盖茨在其《未来之路》一书中作出了这样的结论。看起来离我们还有些遥远的自动驾驶，各大车企已经在私底下基本都布好了局。

2020年对于自动驾驶的实现是个坎儿，多家汽车厂商都宣布在这个时间节点要推出自己的完全自动化驾驶车型，也就是无人驾驶。这个时候，引用盖茨的观点：简直不要太乐观。自动驾驶除了技术需要攻克外，还有一整套社会系统制度的配合才能完成。但是10年后，马路上的改变一定会超过我们的想象。

自动驾驶等级定义

在了解各车企的自动驾驶规划之前，先来看看官方对自动驾驶（辅助）系统等级的定义。目前主流的车厂都默认以SAE（美国汽车工程师协会）的分级为标准，共分为：驾驶员辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶五个层级。

NHTSA、SAE自动驾驶分级自动驾驶等级名称(SAE)定义NHTSASAE00无自动化完全由人操作，车辆可发出提醒或警告等11驾驶辅助车辆具备至少一项电子辅助驾驶功能，包括转向或刹车等22部分自动化车辆具备至少转向及刹车等两项电子辅助驾驶功能，可以减轻驾驶者工作强度33有条件自动化车辆具备全部自动驾驶功能，根据系统要求，驾驶员需做出适当的应答4高度自动化车辆具备全部自动驾驶功能，对系统的要求驾驶员可不作应答，可在特定环境下自动驾驶45完全自动化车辆具备在各种环境中的自动驾驶能力，在全部路况下可自动驾驶。驾驶员在特定情况下可接管驾驶特斯拉

提到自动驾驶的一瞬间，无数人脑子里想必第一时间已经蹦出 特斯拉 这个词了，那就从特斯拉说起。

支持Autopilot 2.0硬件设备的V8.1系统目前已经上线了数月，但是按照SAE对自动驾驶的等级分类，特斯拉目前还是只能停留在第二级别。不过，特斯拉早就对5级完全自动驾驶做好了规划。

从今年3月份开始，出厂的所有车型在硬件上都保证能够完成SAE 5级自动驾驶，这些硬件包括12个超声波传感器和8个摄像头。8个摄像头用于覆盖360度可视范围，对周围环境的监控距离最远可达250米，12个超声波传感器完善了视觉系统，探测和传感软硬物体的距离则是上一代系统的两倍。

当然这些话我们听听就好，这是目前特斯拉对完全自动驾驶硬件的定义，3/5年、10年后，硬件的标准肯定会再次提升一个台阶。

WGS2017会议上，特斯拉CEO Elon Musk宣布特斯拉年底将实现商用SAE 4级别的自动驾驶技术既定计划，并对自动驾驶和电动化两个问题给出了答案：新售汽车全部搭载自动驾驶技术，他认为在还需要10年可以实现；燃油车彻底退出历史舞台，则仍需20年左右来过渡。

大众集团

3级已经来临：新一代奥迪A8，打脸特斯拉

特斯拉在自动驾驶上独领风骚数年之后，终于有一个传统厂商出来拆台。上周，北京时间7月11日，新一代奥迪A8车型正式发布，外观内饰的更新都不是重点，重点是它搭载了一套全新的自动驾驶系统，奥迪官方声明中：这套系统可以达到SAE 3级别。

新一代A8的3级自动驾驶硬件包括：12个超声传感器、4个360 影像摄像头、一个前顶置摄像头（行车记录仪位置）、1个红外摄像头（夜视辅助）、4个中程雷达（四角）、1个长程雷达、1个激光扫描器。

再回头对比下特斯拉的传感器硬件：8个车身摄像头、12个超声传感器、1个长程雷达。A8直接将它甩出一大截儿。

新一代奥迪A8是首款专为高度自动化驾驶而开发的量产车型。当车在有隔离带的高速公路上以最高60km/h的速度缓慢行驶时，通过启动中控台上的AI按钮，奥迪AI拥堵自动驾驶系统将操控驾驶。

奥迪AI泊车自动驾驶系统和奥迪AI车库自动驾驶系统可实现自动将A8停入、驶出停车位或车库，驾驶者则可以对操作进行监控。不是目前的那种停在车位旁边让车辆自动泊车，是车辆放在停车场入口，人直接去逛商场，车辆可以自己进车库去找车位了，在市中心等车位、找车位的痛苦大家都经历过，个人觉得这个技术的革命性不亚于前面在封闭道路上的自动驾驶。

在当地法律法规允许的情况下，奥迪将会在量产车型中逐步采用奥迪AI自动驾驶系统。

作为大众集团在科技上的先行者，奥迪A8可以看做是大众对自动驾驶的试水。如果一切按计划正常发展，接下来，这套自动驾驶系统会不断更新并且会应用到大众旗下各个品牌不同级别车型中。此前，CEO穆勒已经表示： 大众集团将在2020年前后在每个细分市场都推出全自动驾驶汽车。 在这之前，大众将会投入数十亿欧元。

即将来临的：Sedric Concept概念车

除了新一代A8之外，大众集团内部目前还没有一款专注自动驾驶的产品，倒是在3月的日内瓦车展上，大众发布了一款Sedric Concept的概念车，官方表示，这是一台以SAE第五级自动驾驶为目标的概念车，但并未有更多技术细节透露。

丰田集团

另一个传统车企巨头丰田，向来对新技术的应用比较保守，德系车已经将涡轮用了近10年之后，丰田才在近两年开始用涡轮，这里并没有任何贬低的意思，只说明大家造车的理念不同。

对于自动驾驶技术的研发，丰田可能是目前最低调的厂商之一，福特、沃尔沃、谷歌、百度的自动驾驶测试车队经常能在新闻上见到，甚至连长安无人车的曝光率可能都比它高。

曝光少并不表示丰田真的无动于衷，2014年的时候，丰田确实说过出于安全考虑暂时不搞无人驾驶。但这话你能信？转个身，丰田就在2015年给自动驾驶项目拨了10亿美元的预算。同时和斯坦福、MIT和密歇根大学合作，请来了Gill Pratt，也从Jaybridge机器人搬来了整个自动驾驶团队。

实际上，丰田自2005年以来一直致力于自动驾驶汽车方面的研究，2006年丰田已经开始在自动驾驶设备和技术方面申请专利。目前，丰田在自动驾驶技术上申请的专利已经达到了1400多个。

2017年3月份，位于美国加州的丰田研究所（Toyota Research Institute，简称TRI）向外界展示了一款2.0版本自动驾驶汽车。

车顶搭载一个 Velodyne 64线激光雷达，车头与车顶分布着6个16线激光雷达，车顶前后及左右两侧是普通雷达与GPS天线，最后是车头两侧左右各三个摄像头。

两手准备，安全为先

目前丰田在自动驾驶领域有两个项目规划：分别为Guardian（保卫者）和Chauffeur（私人司机）。

Guardian计划内容为新一代驾驶辅助安全系统，实时监控周围环境做出预警，并在必要的时候接替驾驶员直接操作车辆避免碰撞。Chauffeur计划则是真正冲着最终实现无人驾驶去的。

其中，Guardian的研发进度将大大快于Chauffeur，并很快进行商用。从这里也能看出，就算研发自动驾驶，丰田也始终是将安全性放在第一位，在安全性没有足够保障的时候，不会激进的开始大面积直接应用自动驾驶技术。

再补充一点，丰田对驾驶的态度，还没能到完全放开让机器操作的地步，这两个项目的最终目标是实现SAE 4级自动驾驶，也就是高度自动化，但仍是有条件的自动驾驶，并非像其它厂家一样直接到SAE 5级。不知道几年过后，丰田是否还是会坚持只做到4级。