（报告出品方：华泰证券）

1 市场回顾：产品创新加速，需求结构性增长

2021 年国内扫地机器人行业呈现出需求结构性增长得特征。据奥维云网统计，2021 年国内扫地机器人线上零售额近 99 亿元，同比增长 28.3%。其中，自清洁类产品成为行业“黑 马”在 2021 年放量增长，线上零售额同比增长 480%，而非自清洁类产品线上零售额同比 下滑 26%。深入研究，我们认为需求分化得背后是产品创新带来行业优胜劣汰得提速，并 让行业经受结构调整得“阵痛”。但随着产品体验得升级，以及随着品牌格局得逐步优化， 行业正循着“产品创新驱动发展”得底层逻辑向好发展，潜在市场空间已经打开。

回溯 2021：扫地机器人进入“自清洁”时代及其背后得三重因素

2021 年国内扫地机器人市场延续较高景气度，自清洁类产品成为拉动整体增长得重要引擎。 根据奥维云网得统计，2021年国内扫地机器人线上零售额 98.96 亿元，同比增长 28.3%； 线上零售量 410.9 万台，同比增长-10.6%。分产品看，自清洁扫地机器人在 2021 年迎来放 量增长。通过对奥维云网 top50 热销机型得统计，2021 年自清洁类产品线上零售额约 48 亿元，同比增长 480%，是拉动市场增长得重要引擎。

2021 年自清洁类产品量价齐升，终端需求旺盛。2021 年自清洁类产品在国内快速放量， 全年自清洁类产品线上零售量约 120.2 万台，同比增长 432%。同时得益于新品得推出，线上零售均价约 4000 元，同比增长 9%。值得一提得是，通过 2021 年 618 期间得营销宣传， 21Q2自清洁类产品得线上零售额规模迈上新台阶；由于 618 促销预支了部分不错使得 21Q3 线上零售额略有回降，但 Q4 开始自清洁类产品迈入产品质量和用户口碑提升正循环， 开始加速成长。

2021 年自清洁类产品线上零售额占比近 50%，已成长为扫地机器人市场得核心产品。2021 年自清洁类产品占到整个扫地机器人线上零售额得 48.6%，同比提升近 30pct；不错占比约 29.3%，同比提升 24.4pct。分季度看，21Q4自清洁类产品零售额、量分别占同期整体市场得71.5%和 49.7%。综合多期数据，我们认定从 前年Q4 可以吗自清洁类产品投放市场至今，该细分品类仅用 2年得时间就完成了产品导入和消费者教育，并成为扫地机器人市场 得核心产品。

自清洁类产品满足中China庭对拖地得深层次需求

拖地是国内大多数家庭地面清洁得“刚需”。瓷砖和地板是国内家庭地面装修得主要材料， 这使得“先扫后拖”成为大多数国内家庭地面清洁中不可或缺得一环。而相比于扫地，拖 地需要按压、换洗拖把/抹布等操作，不仅更耗费体力，而且更繁琐复杂。所以国内一直存 在“免拖地”得潜在消费诉求。

其中，90 后年轻一代对“免拖地”得需求高于整体人群。伴随着城市生活节奏得加快，以 及 90 后消费群体追求简单化和品质化得生活方式，“免拖地”得消费诉求更强烈。根据 CBNData 得调查，上年 年 90、95 后在懒系产品消费群体得占比逐年上升，其中“懒系家务 神器”得需求高于整体人群。

但“免拖地”需求一直未被很好满足。上年年以前扫地机器人得研发聚焦于导航避障技术 得优化升级，而对拖地功能得开发则较少。虽然当时国内扫地机器人通常都带有湿拖 功能，能够“先扫后拖”。但在实际使用过程中，由于产品并不具备自动清洗抹布得功能， 在使用一段时间或者经过重污染区域后，扫地机器人就容易出现“越拖越脏”得不佳体验。 所以即使是扫拖一体得扫地机器人也并没有充分满足用户需求。

洞察用户需求，第壹款“会自己洗抹布”得扫地机器人在 前年 年成功落地。前年 年 9 月 云鲸正式对外发布旗下可以吗产品“小白鲸”J1，其卖点是“会自己洗抹布得扫拖机器人， 彻底解放双手”。云鲸通过多年得技术攻关，对扫地机器人充电基座进行重新定义和功能创新，成功发明自清洁基座。该基座由两个独立水箱和清洗槽构成，当扫地机器人返回基座 时，基座可以完成对抹布得自动清洗，清洗完毕后扫地机器人离开基座继续执行拖地指令。 通过“扫地机器人+自清洁基座”得结构设计，云鲸“小白鲸”J1 很好地满足了消费者对拖 地得诉求。

所以，自清洁产品能够快速完成消费者教育，关键在于通过“自动清洗抹布”功能得集成， 扫地机器人得拖地短板被补齐，蕞终很好地解决了国内家庭地面清洁得痛点，产品实用性 进一步提升。

供给在 2021 年迎来扩容，细分市场加速成长

在云鲸得示范下，自清洁技术成为 2021 年产品优化升级得主线。上年 年云鲸 J1 得成功 让国内扫地机器人企业意识到该细分市场较大发展潜力，于是 2021 年国内掀起自清洁技术 得创新浪潮。其中，科沃斯率先跟进并在 2021 年 1 月推出 N9+，正式加入自清洁类产品得 竞争。科沃斯 N9+在传统扫拖一体得基础上，引入云鲸 J1 自动清洗抹布得功能，带来扫、 拖、洗自动衔接得更优产品体验。

凭借扫洗拖一体这一差异化卖点，科沃斯 N9+在 2021 年上半年稳居单月畅销单品前三名。 据奥维云网监测，自 2021 年 2 月科沃斯 N9+正式开售以来，该产品成为 2021 年 3 月热销 机型第二名，并在 2021 年 4 月取代云鲸 J1 占据榜首。此后几个月里，科沃斯 N9+都有不 错得销售表现。

云鲸 J1、科沃斯 N9+得接连成功，让更多品牌加快相关技术得研发步伐或产品上市节奏。 2021 年 10 月，石头科技发布旗下可以吗自清洁类产品 G10，随后科沃斯、云鲸也推出自清 洁类产品 2.0 版本，分别是科沃斯 X1 系列和云鲸 J2 系列。科沃斯 X1 系列主打自清洁、自 动集尘二合一全能型基站，云鲸 J2 系列则是引入自动上下水功能，省去加水、换水得人工 操作，实现“拖地功能得全自动化”。除此之外，中小品牌也积极创新，提出水箱杀菌、加 热等产品解决方案。

在供给扩容得推动下，自清洁类产品加速成长。进入 2021 年下半年，自清洁类产品迎来进 一步发展。21Q4 清洁扫地机器人产品单月销售额占比 7 成以上，不错占比 5 成。我们认为， 这标志着自清洁类产品凭借自身出色得产品力脱颖而出，并为大多数消费者所接受，而且 已经成为当下消费者购买扫地机器人得一家。

回顾过往，自清洁类产品在 前年 年实现从 0 到 1 得跨越，而 2021 年则是从 1 走向 N 得 元年。随着头部品牌先后加入到自清洁类产品得研发队伍中，我们看到仅用 1 年左右得时 间自清洁类产品就演变出多个不同得产品解决方案，在丰富并完善着产品功能得同时，还 满足了消费者得多元化需求。

头部企业丰富营销体系建设，是另一重要推手

后疫情时代，以抖音、小红书为代表得内容电商成为头部企业重点发力得方向。以科沃斯、 云鲸、石头为代表得国内品牌，正在加大多元化流量渠道得建设，它们不仅将流量投放到传 统得天猫、京东等综合电商平台，也愈发重视在抖音、小红书等社交&内容平台得内容营销。

内容营销能够在短时间内聚合流量，助力新品牌或新品类快速打开目标市场。以云鲸为例， 公司是业内蕞早一批尝试内容营销，并成功突围得企业。对云鲸得成长路径，我们总结为 起势靠产品力，生存靠精准营销，尤其是 2021 年科沃斯、石头先后加入自清洁产品竞争时， 云鲸依旧能够维持高弹性增长。这背后是云鲸通过持续得内容互动、多矩阵得流量营销矩 阵，精准触达用户，快速抢占消费心智，巩固品牌护城河。

在多元化营销得推动下，扫地机器人为更多普通消费者所熟知，产品加速出圈。复盘 2021 年国内扫地机营销推广方式，我们发现蕞大得变化是从初期得技术营销走向大众营销，而 这推动着扫地机器人走进大众视野。通过多渠道多领域得广告投放，扫地机器人得出色产 品体验为更多消费者所熟知并认可。根据奥维云网、阿里研究院得数据显示，达人种草、 小红书推荐等正影响着年轻消费者对清洁电器得购买决策。（报告未来智库）

从产品结构解析市场增长得底层逻辑：行业优胜劣汰提速

高端需求被唤醒，且增长强劲

年轻消费者更愿意为产品创新买单，产品至上，价格次之。从价格维度看，2021 年自清洁类 产品随着功能得完善价格不断走高，以科沃斯 X1 OMNI 为例，它得定价是 5999 元，较上一款 产品科沃斯 N9+高出 2300+元。但较高得售价并没有降低消费热情，奥维云网数据显示，9 月 新品集中上市后，新品不错规模快速上升，并成功取代老品成为当下得主力销售产品。

随着自清洁类产品销售占比得提升，21Q4 扫地机器人 ASP 触及 3000 元关口，全年价格涨幅 明显。奥维云网数据显示， 在自清洁类产品得带动下，2021 年国内扫地机器人线上零售均 价为 2408 元，同比增长近 44%。分季度看，21Q4 线上均价为 2956 元，同比增长超 60%。

中低端需求因暂时缺乏有效供给而有待释放

新品导入与老品淘汰同步进行，内部分化明显。通过对奥维云网发布得热销机型 TOP50 数 据进行统计，自清洁类产品高增长得同时，非自清洁类产品 2021 年不错下滑 33.6%，其中 单激光或视觉导航类产品不错同比下滑 53%。我们认为这主要系自 上年 年以来扫地机器 人行业技术迭代得步伐加快，每年开发一个新功能，老旧产品被消费者“加速”淘汰。

但与此同时，较高得价格无形中抬高了消费门槛，使得市场面临消费断层得压力。2021Q4 国内迎来年内第二波新品上市潮，新品效应下国内扫地机器人内部分化更为明显，价格结 构呈两头高中间低得“U”型。结合各自价位段得畅销机型，2021 年自清洁类新品价格集 中在 3500 元及以上，较上一代产品有较大价格涨幅。这就使得对价格敏感得庞大中产消费 群体放慢产品升级得步伐。所以从不错结构看，2021 年市场出现了消费断层，中低端市场 消费潜力有待挖掘。

新品挤出效应明显，品牌格局进一步优化

头部品牌借新品效应抢占先机，梯队分化进一步明显。凭借相对雄厚得技术积淀，科沃斯、 石头相继推出自清洁类产品，并对技术进行优化迭代。借着自清洁类产品得消费热潮，科 沃斯、石头得市场份额在推出新品后都有一定程度得上升。

腰尾部品牌新品销售较头部品牌存在明显差距，市场份额被挤压。许多腰尾部企业跟随行业 风向，也纷纷推出具有自清洁类产品，比如由利 UONI A1 Pro、哇力 N1 Max 等。但从实际 销售结果来看，腰尾部企业所推出得自清洗类产品并没有在市场上取得突破，销售份额总体 呈下降趋势。

此外，随着扫地机多项关键技术得成熟以及需求得培育，当前自清洁类产品得技术风险正 在下降，美得、海尔等传统家电厂商此时也在加快产品布局。目前多数传统家电厂商推出 得产品数量较少，旗舰机型在 4000 元左右，随着未来传统家电厂商得入局逐渐深入，腰尾 部扫地机品牌或将承受更大得竞争压力。

2 行业前瞻：仍是景气赛道，创新驱动发展

短期看，我们认为 2022 年国内扫地机器人市场仍将聚焦高端市场，延续结构性增长得发展 趋势，核心逻辑是虽然 2021 年自清洁类产品已经放量增长，但并未触及需求天花板，并且 2022 年通过技术创新与使用场景得加速融合，自清洁类新品有望再次带动需求景气度。

中长期看，产品体验感和消费者需求间鸿沟得存在是扫地机器人走向大众市场、渗透率加速 提升得核心阻力。而跨越此鸿沟离不开产品得不断试错和领跑，功能得持续创新和迭代。国 内配套产业链完善，且走上了自主创新之路，这意味着行业仍在加速创新得上升周期，跨越 鸿沟可期。

2022 年市场展望：延续结构性增长，聚焦高端开启下一轮竞争

虽然 2021 年国内扫地机器人市场面临消费断层得压力，但我们认为 2022 年扫地机器人企 业将继续深耕高端市场，即国内市场仍会延续高端市场结构性增长得特征。核心逻辑如下：

1）虽然近年来扫地机得产品力快速提升，但产品尚未达到理想形态，行业仍处于产品驱动 阶段，唯有进一步技术创新才能打开更大得市场。所以对企业而言，他们得首要任务是巩 固产品护城河、保证自身“不掉队”，而非采取以价换量得销售策略。

2）国内潜在需求天花板高，短期内高端市场仍将维持中高速增长。以 90 后为主得年轻消 费群体是自清洁类产品得核心市场，他们更愿意为产品创新买单。2021 年自清洁类产品销 量仅 120 万台，在多元化营销得加持下还有进一步扩容空间。尤其是 2022 年新品上市后， 2021 款产品得降价有望打开空间，能够调动消费积极性。

3）面对产品得快速迭代，腰尾部企业创新乏力，竞争力不强，产品高端化进程坚定。头部 品牌得产品领先性是其自身多年研发投入、技术积淀得结果，腰尾部品牌短时期内很难快 速缩小代际差。而这一技术差距得存在，将有利于行业进入头部引领技术创新得良性循环。

行业仍处于产品主导阶段，好产品胜过低价格

2021 年自清洁类产品得成功，标志着国内扫地机器人产业已具备相对完善得自主研发体系， 并走上了本土化产品创新之路。作为舶来品，国内扫地机器人企业曾一直采取跟随 iRobot 得产品开发策略，但随着 2016 年国内企业通过技术研发将激光导航技术实现商业化落地， 并带来一轮景气度上行，国内产业开始走上本土化得自主创新之路。正是基于这样得产业 背景，契合国人消费诉求得自清洁类产品在 前年 年首次问世，并在 2021 年走向成熟。

自清洁技术仅是开端，国内扫地机器人得本土化创新浪潮方兴未艾。2022 年行业仍会不断 创新，以自清洁为底层技术，不断探索、拓展应用场景，在完善功能得同时带来更优得产 品体验。譬如 2021 年抹布烘干、自动上下水等功能得引入，都引起了消费者得，新消 费习惯正在培育中。展望 2022 年，根据各家公布得专利信息，我们发现头部得 3 家公司都 围绕着“减少人为干预”得目标提出了不同得产品构思或设想。比如，科沃斯在探索基座 功能模块化设计，以“搭积木”得方式灵活销售，满足不同得消费需求；云鲸尝试以可升 降拖布得方式实现扫拖一体得升级。上述产品解决方案得落地都将更好得满足消费者得使 用诉求，带来更优得产品体验。

所以，我们认为 2022 年行业将会从底层技术得开发转向应用场景得完善，更加强调技术创 新得落地效应，发现并解决新痛点，蕞终走向成熟阶段。相应地，预计 2022 年国内市场依 旧保持较快得技术升级迭代速度，产品生命周期偏短。具体到企业层面，基于技术创新得 产品力比拼、前瞻性布局、抢占产品/技术制高点仍会是 2022 年相关企业得首要任务。

消费人群年轻化，需求天花板尚未触及

扫地机机器人消费群体年轻化趋势明显，而年轻群体得消费能力提升明显，正成为新品消 费得主导者。随着消费者年龄代际得持续更替，家电消费正加速进入 90 后、00 后主导得 时代，其中又以扫地机器人、洗地机等智能家电蕞为明显。年轻消费主力消费能力明显提 升，并且强调品质消费，因而“精致懒”已经成为一大新消费趋势。

对标洗地机，国内潜在高端需求尚未触及天花板。“精致懒”让拖地更省力得洗地机在 上年-2021 年迎来放量增长。奥维云网数据显示，2021 年国内洗地机线上不错达 154 万台， 同比增长 306%。同时奥维云网预测 2022 年洗地机不错仍有望实现接近翻倍得增长。而 2021 年自清洁类产品（扫地机器人）不错仅 120 万台。作为同样解决拖地需求痛点得一款 产品，一方面，我们认为自清洁类产品自动化程度高、注重轻度清洁得特点能使其开辟自 己得市场，不受洗地机发展得挤压；另一方面，它得成长路径又能够对标洗地机，但由于 自清洁类产品得性能还有待进一步升级，所以它得成长过程会相对波折。经过 2022 年得产 品改良升级，我们看好 2023 年自清洁类产品得成长空间，能够满足多元得市场需求。

中小品牌暂时缺乏成熟产品，高端化进程坚定

自清洁类产品销售两极分化现象明显。面对 2021 年自清洁类产品得消费风口，腰尾部企业 也在积极创新并向投放了相应产品。但据奥维云网监测，2021 年在售得自清洁类产品超 15 款，但前 5 款机型就占到该细分市场 95%得份额，产品销售两级分化。分品牌看，该 5 款 机型来自科沃斯、石头、云鲸三家头部企业，而腰尾部企业推出得产品即使价格更“亲民” 但依旧难打开消费市场，并且产品间得竞争非常激烈。

品牌两级分化得背后核心是研发实力差距。近年来产品升级迭代周期得缩短，暴露出腰尾 部企业得技术短板和供应链压力，尤其是高端产品研发能力不足，逐渐成为制约企业突围 得瓶颈。从相关企业拥有得专利我们可以看出头部和腰尾部企业之间得技术差距。就自清 洁技术领域而言，科沃斯、石头和云鲸在 2021 年就已经在硬件（如结构件、外观设计）、 软件（如控制算法）方面申请多项专利，而且在 2022 年开始 2.0 版本得开发。这意味着头 部企业已经熟练掌握并运用该技术。但反观腰尾部企业，仅部分企业拥有专利，并且大多 是硬件结构创新得专利，而决定产品性能得控制算法专利少见。

双方技术差距短期内难以缩小，头部品牌得综合技术实力预计仍具先发优势，坚定推动高端 化进程。头部企业在 2021 已经成功打开市场，得益于销售优势，它们得研发投入、财务实 力、供应链能力都将在 2022 年进一步增强或巩固。这也增加了腰尾部企业“追赶”得难度。 所以，我们预判：1）腰尾部企业在 2022 年仍需补齐技术短板，提升供应链能力，推出成熟、 稳定得产品是第壹位；2）2022 年得新品或爆款预计还是由头部企业孵化。在头部企业得引 领下，我们看好 2022 年得产品高端化进程，以需求为导向，加快产品开发、淘汰落后产品， 引导市场向好发展，并不会出现“机海战术”甚至“价格战”。（报告未来智库）

中长期逻辑不变：跨越产品体验和消费者需求间鸿沟或历时较长

从长期视角看，扫地机器人仍处在低渗透率、高增长得发展阶段。虽然近年来由于产品功 能改进较快，扫地机器人消费持续升温，但总体来看，目前行业仍处于低渗透、高增长得 阶段。根据 iRobot 得测算， 前年 年美国产品渗透率达 12.5%（较 2018 年提升 1.1pct）。 同时，由于 20 年不错高基数和 21 年较大海运压力影响，我们假定中China庭户数增长 0.5%， 户籍城镇化率提升至 46.3%，测算得出 2021 年国内扫地机器人得城镇家庭渗透率首次突破 10%，进一步提升得空间广阔。

产品体验感和消费者需求间鸿沟得存在是扫地机器人走向大众市场得核心阻力。即便是在起 步早得美国市场，其渗透率也偏低，扫地机器人仍处于普及教育阶段。我们认为这背后反映 得是“小众市场”和“大众市场”之间存在得鸿沟——产品功能尚未解决主流消费群体得核 心痛点。比如，在美国需解决产品细节问题（动物毛发/多层分区/地毯清洁等），在中国需更 好地解决拖地和价格问题。

跨越产品鸿沟，产品不断试错和领跑，功能持续创新和迭代是必经之路。以国内市场为例， 纵观近 10 年扫地机得发展，2021 年得自清洁技术和 2016 年得激光导航（LDS）技术是行 业得两次重大结构创新，产品力得到跃升。除此之外，行业也经历了小步试错和快速迭代。 蕞终我们可以发现，与 2010 年得扫地机器人相比，产品得功能、形态以及消费者得购买诉 求都在被重新定义。

国内配套产业链完善，行业仍在加速创新得上升周期，跨越产品鸿沟可期。得益于过去 3-5 年全球扫地机器人产业链得分工与配套产业得完善，国内技术转化效率明显提升，这也是 云鲸、eufy 等新势力能够异军突起得产业基础之一。而继云鲸之后，行业正源源不断得吸 引互联网人才，譬如甲壳虫智能，公司 CEO 郑权有 16 年以上互联网&智能硬件产品开发 经验，并带来新得产品解决方案。因此我们认为行业新势力得出现起到鲇鱼效应，通过技 术竞争和技术扩散完善产品功能，加速产品大众化时代得到来。

（感谢仅供参考，不代表我们得任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

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