桁架式机械手/桁架机器人的特点
1.高效--------其各轴以极高的速度直线运行,桁架机械手应用,可用伺服电机快速响应;
2.稳定-------较小的重复性误差,桁架机械手,高可达0.05mm;
3.高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
4.高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);
5.性价比高------桁架式机械手相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;
6.操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
但近几年随着原材料价格和劳动力成本的上升而产品销售价格的利润空间渐小、新一代工人不愿重复简单工序和承受车间工作环境的背景下,桁架机械手程序,大部分的制造企业正思考如何转型升级,宜城桁架机械手,如何转变生产方式提高生产力以此来提高生产效率、节约生产成本和提高利润空间,来获得生存发发展。于是企业向技术密集型、企业生产自动化和智能化生产的呼声日渐高涨,机器换人的概念由此愈演愈烈,并且在政府的引导下全国各地机器人的生产制造已形成区域聚集趋势,工业机器人将推动机床产业快速发展。
刀具搬运
通过桁架机器人可以在机床上直接换刀或通过内部的换刀器换刀。刀具数量只受到机器人工作范围的限制。通过使用线性滑轨,可以任意扩大机器人的工作范围,从而可以由一个机器人给多个机床供应。
搬运工件、码垛
机器人给机床提供工件并在加工后将其重新取出,进行搬运到位置进行有序码垛。
通过桁架机器人实现自动化,客户可以始终确保待加工工件符合日趋严格的质量要求。客户也可以完成装配等更多工作。即使技术发展一日千里,客户也能够灵活应对。
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