就目前来看，AGV的应用主要可为用户实现标准化安全生产带来极大帮助，同时降低人工成本，在生产效率的快速提升方面表现并不突出。但是，未来随着AGV应用范围持续扩大，技术不断升级发展，使AGV产品精度进一一步提高，并与智能工厂体统化的、精益化的产生模式形成更积极的联动，将有望实现AGV的全面提速，加快中国智能化发展进程。

同普电力由同济大学具有丰富行业经验的信息技术、自动控制、机械自动化、企业管理等专业的

博士团队发起，同济大学大力支持下成立的创新型企业。同普电力成立以来，受到了上海市政府、上海科

委、杨浦区政府、同济大学、同济大学科技园孵化器公司等大力支持，公司自主研发的电机控制和全数字

驱动技术解决方案先后得到了上海市创新基金、上海市大学生科技创业基金会、杨浦YBC（中国青年创业

国际计划）项目以及杨浦区鼎元人才基金项目等资助，先后意大利CFR SRL、美国Robo t eQ、加拿大

NAVITAS、意大利El i fe等公司建立了良好的产品和技术合作关系。

     同普电力愿与国内外同行一道，聚集于中国工业自动化控制产品的技术变革，以创新驱动产业结

构优化升级和经济转型，共享低碳绿色未来。

意大利CFR SRL主要产品有：

1.直流电机驱动轮系列：AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动

拣选车、电动托板车。

2.电动导向驱动轮系列(舵轮)：供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车2.电动导向驱动轮系列(舵轮)：供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆

使用。

3.直流电动泵：AG V，AGC 自动行走车辆及举升设备用。

4.齿轮减速电机系列：AG V自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。

5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。

同普电力愿与国内外同行一道，聚集于中国工业自动化控制产品的技术变革，以创新驱动产业结

AGV业内称之为无人搬运车，又称自动导引运散型物料管理系统必要自动搬运工具，AGV搬运车的技能够沿程序设定的导引路径行驶，具有安全保的发展机遇，截至目前，AGV逐渐在工厂物料搬运、电

 输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，术水平和应用范围都得到了快速的发展。行业迎来了重要

 护以及各种移载功能的运输车。商仓储物流等诸多领域实现了深度应用，伴随市场需求，

产品创新理念的深入，AGV的发展空间还在不断扩大。近年，在中国制造2025和工业4.0战略背景下，随

 着工厂自动化以及计算机集成制造系统技术的发展，自动制造业的先行与仓储物流的异军突起

 化立体仓库和柔性制造系统广泛应用，作为联系和调节离制造型企业工厂内的物料转运是AGV***早的“工作”

之一。在许多工厂里，尤其是汽车制造工厂，由于需要重复、安全、可靠的进行重型物料搬运，AGV因此有了用武之地，我国部分汽车生产厂商在上世纪九十年代已经引进AGV的使用。在这些工厂工作中，AGV基本功能是按照设定程序在某几个固定的生产节点间往复输送，以节省人工成本，保障作业安全和制造品质。

驱动轮机构组成：

驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。

主要功能：

协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。