本设备是一款光纤陀螺级高性能 GNSS 惯性组合导航系统，融合多模全频卫星定位接收机与高精度 IMU 惯性测量单元，采用紧耦合组合导航算法，实现卫星信号正常、失锁环境下全天候、全场景高精度定位、航向、姿态测量。整机一体化军工级密封壳体，集成多路标准工业通讯接口、双 TNC 卫星天线接口，自带减振安装结构，抗振、防尘、散热性能优异，适配舰船、特种车辆、机载平台、移动测绘、靶场测控、自动驾驶等高端军工与工业高精度载体场景。

 光纤陀螺核心性能

• 测量量程：±500°/s，适配高速机动载体

• 零偏稳定性：0.005°/h (1σ)

• 零偏重复性：0.005°/h (1σ)

• 角度随机游走：0.0005°/√h

• 标度因数误差：30ppm (1σ)

高精度加速度计

• 测量量程：±50g，覆盖高冲击、高过载工况

• 零偏稳定性：10μg (1σ)

• 标度因数误差：50ppm (1σ)

1. 航向精度

• 纯惯性无 GNSS *：0.6nm/h 位置漂移；航向角误差 0.01°・secΦ

• GNSS 卫星*：0.01°(RMS)

• 惯性保持漂移：0.01°/h (RMS)

2. 俯仰 / 横滚精度

• 正常对准工况：0.006°(RMS)

• GNSS *模式：0.006°(RMS)

• 惯性长时间保持漂移：0.006°/h (RMS)

超高频率数据输出，匹配高速运动载体

• INS 组合导航解算输出：200Hz

• IMU 原始惯性数据输出：1KHz高刷新率完美匹配高速飞行器、高速车船、高速无人平台实时姿态控制需求。