硬件组件 SINUMERIK 808D ADVANCED 车削 PPU 160.2 垂直型 • 英文版6FC5370-2BT02-0AA0 • 简体中文版 6FC5370-2BT02-0CA0 SINUMERIK 808DADVANCED 铣削 PPU 160.2 垂直型 • 英文版 6FC5370-2BM02-0AA0 • 简体中文版6FC5370-2BM02-0CA0 SINUMERIK 808D ADVANCED 车削 PPU 161.3 水平型 • 英文版6FC5370-2AT03-0AA0 • 简体中文版 6FC5370-2AT03-0CA0 SINUMERIK 808DADVANCED 铣削 PPU 161.3 水平型 • 英文版 6FC5370-2AM03-0AA0 • 简体中文版6FC5370-2AM03-0CA0 软件选项 附加的 NC 轴 6FC5800-0AK70-0YB0 手动机床功能(MM+) 6FC5800-0AP07-0YB0 不带 Y 轴的端面 / 柱面转换 6FC5800-0AS50-0YB0 基本型龙门轴6FC5800-0AS51-0YB0 双向螺距误差补偿 6FC5800-0AM54-0YB0 轮廓手轮6FC5800-0AM08-0YB0 软件工具 SINUMERIK 808D T/M,工具盒 6FC5811-0CY00-0YA86FC5811-0CY00-0YA8
说明 订货号 Drive Bus 总线电缆,连接 PPU 16x 和 V70 以及 V70 和 V70 • 0.25 m6FC5548-0BA20-1AA2 • 0.35 m 6FC5548-0BA20-1AA3 • 3 m6FC5548-0BA20-1AD0 • 5 m 6FC5548-0BA20-1AF0 • 7 m6FC5548-0BA20-1AH0 • 10 m 6FC5548-0BA20-1BA0 • 15 m6FC5548-0BA20-1BF0 • 20 m 6FC5548-0BA20-1CA0 Drive Bus 总线拖链电缆,连接PPU 16x 和 V70 • 3 m 6FC5548-0BA21-1AD0 • 5 m 6FC5548-0BA21-1AF0 • 7m 6FC5548-0BA21-1AH0 • 10 m 6FC5548-0BA21-1BA0 • 15 m6FC5548-0BA21-1BF0 • 20 m 6FC5548-0BA21-1CA0 主轴指令电缆,连接 PPU 16x和模拟量主轴驱动器 • 3 m 6FC5548-0BA05-1AD0 • 4 m 6FC5548-0BA05-1AE0 • 5 m6FC5548-0BA05-1AF0 • 7 m 6FC5548-0BA05-1AH0 • 10 m6FC5548-0BA05-1BA0 • 15 m 6FC5548-0BA05-1BF0 • 20 m6FC5548-0BA05-1CA0
西门子数控系统基本构成
一.西门子840D系统的组成
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元(CCU或NCU),MMC,PLC模块三部分组成,由于在集成系统时,总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起,并用设备总线互相连接,因此在说明时将二者划归一处。
1.人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成:
MMC包括:
-OP单元
-MMC
-MCP三部分。
MMC实际上就是一台计算机,有自己独立的CPU,还可以带硬盘,带软驱;OP单元正是这台计算机的显示器,而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
a.MMC
我们常用的MMC有两种:
MMCC100.2
MMC103
其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘;而MMC103的CPU为奔腾,可以带硬盘,一般的,用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103。
PCU(PC
UNIT)是专门为配合西门子新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、
OP15等而开发的MMC模块,目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70,
PCU20对应于MMC100.2,不带硬盘,但可以带软驱。PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘,与MMC不同的是:PCU50的软件是基于WINOOWS
NT的。PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种:嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时,PCU20装载的是嵌入式
HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。
b.OP
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求,西门子为用户选配不同的OP单元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031为常用。
c.MCP
MCP是专门为数控机床而配置的,它也是OPI上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D,MCP的MPI地址分别为14和6,用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI(MultiplePoint
Interface)总线技术,传输速率为187.5k/秒,OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率,又有OPI(Operator
PanelInterface)总线,它的传输速率为1.5M/秒。
2.数控及驱动单元
a.NCU数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU(Numenrical
Controlunit)单元:中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COMCPU板. 一个PLC
CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分为NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12轴),NCU573.2(31轴)等若干种,同样,NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC
PLC
CPU芯片,包括相应的数控软件和PLC控制软件,并且带有MPI或Profibus借口,RS232借口,手轮及测量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧。
b.数字驱动
数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。
电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。根据容量不同,凡小于15KW均不带馈入装置,极为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置,记为I/RF电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
c.PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC
S7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply),接口模块(InterfaceModule)机信号模块(Signal
Module)。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块(IM)是用于级之间互连的。
信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。
二.硬件的接口
1.840D系统的接口